Synthèse
Nous développons une méthode qui permet au robot d'apprendre une nouvelle tâche en temps réel, un peu comme un humain qui apprend progressivement grâce à la démonstration et à l'essai-erreur. Notre objectif est d'obtenir les meilleures vitesses d'apprentissage possibles afin que les robots puissent rapidement s'adapter à de nouvelles situations sans nécessiter une programmation complète.
Nous développons une méthode qui permet au robot d'apprendre une nouvelle tâche en temps réel, un peu comme un humain qui apprend progressivement grâce à la démonstration et à l'essai-erreur. Notre objectif est d'obtenir les meilleures vitesses d'apprentissage possibles afin que les robots puissent rapidement s'adapter à de nouvelles situations sans nécessiter une programmation complète.